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舵机好坏的判断依据是什么

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发表于 2019-10-14 11:47:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在购买舵机时候,同样是16g舵机,有的卖十几元,有的6-70元,有的300多元,甚至有的1000多。迷惑了,为什么区别这么大?
从用料来说:
1. 齿轮: 铜齿的便宜,钢齿贵。因为铜齿轮好加工,无需热处理,便宜。 钢齿轮硬度高,机加工难度高,加工后还要热处理,甚至表明处理,所以贵,并且合格的钢齿轮比铜齿轮贵得多得多。
2. 舵机内部马达: 舵机内部采用的马达,普遍的有2种,一种是碳刷马达,另一种是空心杯马达。同样规格,空心杯马达比碳刷马达性能要好。但是,空心杯马达是碳刷的几倍到几十倍。
3. 舵机内部齿轮套件:还是涉及到齿轮,一套齿轮下来,价格差距也是蛮大。

从运行情况来看:
1. 有的舵机精度低,分辨率低,组装精度低,运行粗糙,声音明显;有的几乎无声或低声(比如Futaba和台湾的某品牌的舵机),这个也与频率有一定关系;
2. 频率:频率其实是看应用场合,并不是说越高越好,当然,高频舵机是好东西。

从控制软件的优劣看:
有些厂家的控制底层代码非常优秀,有的很粗糙,甚至是方案公司提供的通用普通底层代码。这个水很深,具体看效果(疗效),价格也不高界定。

同样是生产舵机,影响成本这块,除了材料没有门槛,其他都是门槛,还有没提到的组装工艺(包含工装治具等的科学性,精密性)。

最大的门槛我认为是2个: 一是组装工艺;二是底层控制代码。

不对之处,请指正。

谢谢!
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